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伺服电机在哪些场合下需配备精密减速机?
发布时间:2020-05-15   点击次数:82次
   三凯精密减速机是种用途广泛的工业产品,可降低电机转速,同时增大输出转矩。可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。它由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组。该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
  现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
  下列场合必须搭配精密减速机使用:
  1.重负荷高精度
  必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
  2.提升扭矩
  输出扭矩提升的方式可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
  3.提高使用性能
  负载惯量的不当匹配是伺服控制不稳定的重要原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配z佳的等效负载惯量,以获得z佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的z佳匹配。
  使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星精密减速机。
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