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精密行星减速机的传动及高效特性讲解
发布时间:2020-10-12   点击次数:14次
   精密行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机的高效率组合,其整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动,行星架连接出力轴输出达到减速目的,更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
  精密行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括:
  1.传输电机动力和扭矩;
  2.传输和匹配动力转速;
  3.调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。
  从内部结构看,行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。在这一系列组件的中间位置,就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件。:
  可看到在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。
  由于齿轮减速机每组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相同扭力时需要更大齿面应力,因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大,齿间偏转公差值越大,相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和,外齿轮环的圆弧包络结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之精密行星减速机效率值外,设备本身更可达到高定位选用。
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