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精密行星减速机与摆线针轮减速机的对比
发布时间:2020-11-16   点击次数:11次
   精密行星减速机是一种工业产品,是一种传达机构,由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,减速比可准确到0.1-0.5转/分钟。
  因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。减速机额定输入转速高达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上,工作温度一般在-25℃-100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
  摆线针轮减速机的高速比和高效率单级传动,能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。该减速机的结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
  摆线针轮减速机使用可靠、寿命长,因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。该设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑。
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